Есть ID процесса и ID потоков
 

Имееться ID процесса, как узнать ID его потоков.

Проверь здесь

В NT это работать не будет.

Да ну? :) Не уверен...
Выхода из ситуации по крайней мере два, даже если вас съедят. Решение есть всегда, и находится оно там же - msdn. Данный код не проверял, но ведь и не стояла такая задача, верно? :)
А советы... Их можно давать и к ним можно прислушиваться. Ведь никто не говорит о 100% решении. Пока ето не будет проверено...

Точно не будет работать. Tool Help Library в NT не подерживаеться.

Я только что проверил - все работает... если, конечно 2000-ик не считать НТ, то... :) Могу даже ехешник прислать :)

И где такое написано?!? С уважением, regards...

В Win2000 - да. А в NT нет. Кернел NT эти функции не подерживает.
Из MSDN к CreateToolhelp32Snapshot :
Requirements
Windows NT/2000: Requires Windows 2000.
Windows 95/98: Requires Windows 95 or later.
Header: Declared in Tlhelp32.h.
Library: Use Kernel32.lib.

NТ 4.0 и раньше - ндась.... :(
Будем искать :) Если етого недостаточно :)

zaa
Может подойдет DebugActiveProcess. Затем с помощью WaitForDebugEvent поймать все CREATE_THREAD_DEBUG_EVENT.