Тип файла -Adobe Acrobat Document
 

Очень долго искал и нашёл инструкцию к эхолоту на русском языке .
Она в формате Adobe Acrobat Document .
Но распечатать её не могу , стоит защита.
Подскажите пожалуйста можно ли как нибудь снять защиту .
Для того чтобы распечатать этот документ.

Смотри на форуме:
Advanced PDF Password Recovery
Adult PDF Password Recovery
PDF Password Remover
PDFKey Pro
Результат зависит от сложности пароля.

Ещё можно попробовать разобрать файл на листочки через FineReader и пересохранить в обычный Word.
Или, если страниц не много и не лениво потыкать в кнопочки, то можно наделать принтскринов и распечатать картинки.

Если можешь прочитать (в смысле просмотреть) файл на экране, то Ghostscript (GSView) с тебя пароля при печати / конвертировании спрашивать не будет.
Если пароль нужен сразу чтобы открыть файл для просмотра, то только выше упомянутые средства взлома и много терпения...