aramis
mkisofs. GPL, поддерживает ISO, Joliet, HFS. Есть, кстати, еще и cdrecord - command-line писалка, тоже GPL. Все это добро портировано с unix'ов и вместе с еще несколькими утилитами составляет пакет cdrtools.
См., например,
cdrecord.berlios.de (cdrtools homepage, ссылка на порт v 1.8),
www.sbox.tugraz.at (v 2.01.01). Документацию к ним можно взять на
techpubs.sgi.com
Как там с DVD - не знаю, не пробовал, но по идее должно поддерживать.
Удачи.