Если люки действидельно канализационные - то Водоканал думаю не обидится если без разрешения
Но скорее всего это собственность (имменно собственность) какой-либо телефонной (скорее всего или в общем случае телекоммуникационной) компании. Тогда нужно идти к этой компании и заключать 2 договора: 1. На прокладку 2. На обслуживание. Ни первое ни второе без их ведома - дело наказуемо административно (т.е. штрафами)