kilroy
Это был не PHP-код, а Delphi, просто я его оформил в PHP-тэг чтобы была подсветка синтаксиса
Так что используй его для выбора папки, а не TOpenDialog.
Далее... DBGrid работает с DataSet - а это либо твоя БД, либо есть компоненты для размещения DataSet просто в памяти без БД (так называемые MemoryDataSet). Но тебе думаю имеет смысл писать прямо в БД, т.к. это тебе вроде и надо.
Про расширения - в Delphi есть целый набор функций для работы со строками, содержащие пути/именами_файлов. В частности ExtractFileName/ExtractFileExt - посмотри в Help, а заодно другие функции из этого юнита.