Ну для начала настроить управление удаленными сессиями в той же оснастке "Настройка служб терминалов", а потом запусаешь диспетчер служб терминалов, ищешь нужную тебе сессию и говоришь правой кнопкой: удаленное управление. Там есть какие-то тонкости по настройке, но, думаю, с этим разобраться не особо сложно будет =)