Нельзя

У каждого компьютера должен быть IP-адрес в сети, и максимум, что можно с ним сделать - скрыть через прокси с другим IP, что для локальной сети не годится. Кроме того, во многих локалках IP-адрес фиксированный и всегда зарезервирован за определенным компьютером.
Не помню дословно настройки ZA, но суть в том, что в параметрах для локального соединения нужно указать, что это не Trusted сеть, а Internet.
В Outpost, т.к. он стоит у меня сейчас, это можно сделать Параметры - Системные - Параметры (поле Настройки локальной сети) и снять флажок Доверенные и NetBios. Затем придется вручную разрешать нужным программам выходить в сеть по мере их запроса.
Различия есть, но функционально оба файрволла похожи. Лично мне ZA, особенно последний (6.5) не подошел, поскольку ощутимо тормозил систему. При запуске любой программы в Windows была задержка несколько секунд, что очень раздражало. С Outpost таких проблем нет вообще.
Оба файрвола могут ни с того, ни с сего ошибочно блокировать доступ к сети, тогда придется их перезапускать или перезагружать комп, но такое случается относительно редко.
И нужно учесть, что несмотря на "невидимый" режим, знающий человек все равно определит, включен или выключен твой компьютер, подключен ли он к сети или нет (если IP фиксированный и человек его знает), так что не стоит на файрволы надеятся, как на последнюю инстанцию