[ftpd]

ок. Похоже не совпадают ключи.
сравните секции
key "rndc-key" {}
в файлах named.conf и rndc.conf
возможно они отличаются - если это так, замените секцию в named.conf секцией из rndc.conf

Также в rndc.conf должна быть секция вида
options {
default-key "rndc-key";
default-server 127.0.0.1;
default-port 953;
};
и соответсвенно в named.conf
controls {
inet 127.0.0.1 port 953
allow { 127.0.0.1; } keys { "rndc-key"; };
};

Безусловно IP адреса в вашем случае могут быть другими.