можно настроить VPN соединение мкжду двумя оф. Например с помощью KerioWinroute 6. На том серваке сети где принтер, устанавливаешь впн-сервер; и на противоположном впн-сервер...получается вроде моста, сеть в глобальной сети с собственной ip адресацией... Устанавливаешь службы доступа к файлам и принтерам как в обычной локалке и прописываешь пути к принтеру.
либо VPN сервер можно организовать только во второй сети где принтер.., а те кто хотят печатать будут через инет подключаться как VPN-клиенты с помощью встроенных в Винды средств..
Еще есть такая бесплатная в базовой версии программа Hamachi, с ее помощью можно очень быстро и просто организовать свою уникальную VPN сетку через сервера в инете..причем она есть и в русифицированном варианте.
http://www.hamachi.cc/
http://www.thg.ru/storage/logmein_hamachi/index.html - статейка в THG о ней, прочти... очень поможет в качестве быстрого решения