bilder,
for /R x:\foldername %N in (*.rar) do unrar x "%~fN" * "%~dpN"
где x:\foldername - путь к каталогу с которого начинается поиск архивов, unrar - консольный распаковщик rar-архивов (должен находиться в папке, из которой запускается команда либо в одной из папок, указанных в переменной среды PATH.
добавлено через 5 минут
P.S. Для остальных архивов - по аналогии, только меняй команду распаковки...
добавлено через 8 минут
P.P.S. Если x:\foldername содержит пробелы - необходимо заключить в кавычки, "x:\foldername".