Понятие "дрова на принтер" вообще к DOS малоприменимо
Обычно в каждой DOS проге сидит свой "микро-дровок".
Часто реализация драйвера имеет вид резидентной программы. Особенно в случаях аппаратно нерусифицированних принетров. Кстати, USB-печать в DOS не поддерживается.