Вкратце - элементарно: берёшь все дрова, распихиваешь по папочкам и приделываешь frontend (в простейшем случае - HTML-страничка). Существуют также специальные средства для создания autorun на сменных носителях.
Autorun на CD/DVD: чем и как.
А в частности очень многое зависит от того, какие конкретно инсталляторы применены для имеющихся драйверов, хочешь ли Ты прилепить кнопку "установить все", в каком порядке драйверы должны устанавливаться, должен ли диск распознавать уже установленные драйверы для предотвращения повторной установки и т.д. Если очень нужно, чтобы "всё было красиво" - почти наверняка придётся писать свой собственный Autorun.