JRobot - это я попутал
Я вот этот проект на Java имел в виду
http://robocode.sourceforge.net/
на других языках не знаю... еще есть обучающая игра Colobot
http://colobot.com/, но там, судя по слухам, все совсем просто, хотя лично я не юзал...
В идеале, просто среду, которая будет отрисовывать графику, т.е. поле боя, а API нужно сузить до минимума, чтобы программист сосредоточился на логике и алгоритмике... А по сути, игра может быть любой, хоть и в дурака