[Borland]

WindowsXP всегда поставляется на загрузочном компакт-диске(CD), никакой DOS для установки не требуется: нужно просто загрузить компьютер с дистрибутивного компакт-диска и следовать указаниям Мастера установки.
Для того, чтобы компьютер загрузился с оптического привода, следует в BIOS компьютера поставить этот оптический привод первым загрузочным устройством (подробности - в Руководстве пользователя материнской платы, поставляется вместе с компьютером).
В случае, если компьютер не поддерживает загрузку с оптического дисковода, он, скорее всего, несовместим с XP, однако на этот случай M$ всё-таки предусмотрела специальный набор из 4-х загрузочных флоппи - дисков _http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?familyid=535d248d-5e10-49b5-b80c-0a0205368124&displaylang=ru

Если какие-то религиозные соображения требуют установки именно из-под DOS - _http://support.microsoft.com/kb/307848