nikolas226, маршрутизация осуществляется не между доменами, а между подсетями. Т.е. на уровне TCP/IP.
Для того, чтобы подсети друг друга видели - нужно сделать между ними шлюз/маршрутизатор (gateway/router), который будет соединять подсети между собой и (если доступа по IP недостаточно, а необходим доступ по имени компа) настроить репликацию WINS/DNS между контроллерами домена.
В простейшем случае шлюз делается на базе одного из серверов (курить тему
Маршрутизация средствами Windows), интерфейсы этого сервера прописываются в качестве "шлюза по умолчанию" в соответствующих сетях.