Оригинальная конфигурация....

Если всё именно так, как изображено на картинке - вообще говоря никак. Частные адреса (сети 10/8, 172.16/16, 192.168.x/24) через интернет вообще говоря не роутятся. Т.е. машина в интернете с таким адресом будет недоступна.
А в частности (если 192.168.100.2 имеет связь с сетью 192.168.0/24 например по VPN) достаточно прописать соответствующий маршрут на основном шлюзе (192.168.100.1).
man route в помощь...
В простейшем случае
Код:
route add -net 192.168.0.0 netmask 255.255.255.0 gw 192.168.100.2