[vovik]

У меня стоит logmein (бесплатная версия). Просто и удобно. Не мешают никакие прокси и брандмауэры, поскольку работа идет через браузер (хотя наверное есть исключения). Настройка совершенно тривиальная.
Позволяет даже буферы обмена синхронизировать.