Нужна векторная карта города. И король дров (Corel Draw, конечно
).
Ничего лучше пока не придумано, насколь я понимаю.
Можно рисовать много отдельных карт (на каждый маршрут свой слой), можно одну общую и перед экспортом картинки отключать отображение "лишних" слоёв.