Вот такое что-то попробуй в батник вставить или хотя бы для начала в cmd запусти, если под свою систему и параметры настроишь это, то потом просто добавишь в автозагрузку и каждый раз при запуске он будет пароль запоминать. Но опять же не имею возможности протестить. И это, как я понял, если тебе именно для принтера, который подключен к другой сетевой машине нужно доступ.
Код:
-----printer.reg----
REGEDIT4
[HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run]
"PrinterName"="net use [LPTx:] \\ComputerName\printer_share пароль /USER:[имя_домена\]имя_пользователя] /PERSISTENT:NO
-----end-----