Гугль в руки и вперед
http://www.khronos.org/webgl/ - оффсайт
http://khronos.org/webgl/wiki/Main_Page - вики, пристально смотрим в графу FAQ
Платформа не при чем, на то он и OpenGL, чтобы быть кроссплатформенным. Читай про OpenGL - описание API, базовые вещи: афинные преобразования, текстурирование и пр. Потом почитай на оффсайте WebGL как создать контекст в браузере и рендерить из джаваскрипта.
Лично от себя могу порекомендовать отличный толмуд, по которому, в свое время, делал в институте курсачи по графике: Френсис Хилл "OpenGL. Программирование компьютерной графики. Для профессионалов". Там вообще с математических основ все начинается.