xoy, либо нужно представлять палитру (что получится при смешении "95 красного, 5 зелёного, 15 синего"), либо лезть в программу, которая отобразит цвет наглядно. А иначе - никак ("запомнить все возможные сочетания RGB" - не вариант, ибо сочетаний многовасто). Я, к примеру, по данному цвету могу сказать "Красный с небольшой примесью синего и зелёного", не более того.
Методика упрощения запоминания - "округление оттенков". Например, 95 можно рассматривать как "чуть ярче чем 90", а 9C - как "чуть темнее, чем A0". Запомнить по 15 оттенков каждого цвета значительно проще, чем по 255.
И, соответственно, нужно иметь представление, какой цвет получается при смешении трёх основных в определённых пропорциях. К примеру, поровну синего и зелёного при нуле красного - жёлтый цвет, яркость определяется "количеством" синего и зелёного. Поровну всех трёх компонент - оттенки серого, от чёрного (#000000) до белого (#FFFFFF). Ну и т.д.