В папке исходников ядра есть множество интересных файлов , первый к прочтению это Readme , в принципе там есть все указания как компилировать ядро и указано какие библиотеки, программы должны быть установлены , минимальные их версии и etc/
Если чего то нет то есть такая папочка как Documentation /
И зачем тебе девелопмерска версия ядра ?
Ими пользуются только разработчики( ну и еще кое-кто) .Они могут быть нестабильными и глючными .
Как я понял ты к их числу не относишся .
Тогда зачем заморачиваться ?
Неплохой рессурс по linux ( и не только ) opennet.ru