[Core™]

Попробуй прописать в командной строке net use lpt1: \\server_name\printer_name /persistent:yes
server_name- название машины на которой физически находится принтер
printer_name- название принтера
Это правда нужно для того чтобы печатать на сетевые принтеры под досом. Но может в твоей ситуации это поможет, так как параметр /persistent:yes, будет автоматом подключать принтер.
P.s. Команду выполнять на машине с xp home.