Здрасте, опять я с вопросиком

Значится, когда я делаю сайт с небольшим количеством ссылок и неглубокой системой навигации, то делаю ссылки вида index.php?page=page_id... И в зависимости от значения $page, выводится соответствующая инфа.
Так вот вопрос в том, по какому принципу устроена навигация типа
www.site.com/page/... Ведь везде один и тот же шаблон, как я понимаю... Так вот как этим лучше пользоваться, и как пользоваться вообще?

Вроде понятно объяснил... по крайней мере, будем надеяться, что понятно