для этого очень удобно использовать модуль Апача mod_rewrite
если по английски сечёшь, здесь подробные объяснения:
http://www.alistapart.com/stories/urls/index.html
http://www.alistapart.com/stories/succeed/
вкратце, этот модуль даёт Апачу возможность переписывать на лету адрес типа
site.com/archive/23 в
site.com/archive.php?id=23. очень удобная штука.