XP легко встаёт поверх ДОСа, её загрузчик прекрасно справляется с предоставлением выбора.
ДОС 7.1 можно выдрать из Win98 (папочка Windows\command + himem.sys и emm386.exe из папочки Windows).
Для установки загрузись с дискеточки соответствующей Выньды, сделай
sys c:, скопируй на диск ДОС (в смысле, вышеуказанные файлики), нарисуй autoexec.bat и config.sys и начинай наслаждаться...
После этого можно приступать к установке XP.