Несколько лет пользуюсь замечательной бесплатной прогой RUNit. Прога не супер-пупер-кул-XP, но рабочая лошадка.
1. До 4 меню выезжают по правому клику, что, имхо, удобнее. Плюс два меню с хоткеями.
2. Обычные многоуровневые меню. Не пойму, что ты имеешь в виду.
3. Только иконки
4. У меня не глючит.
Попробуй, может подойдет. Для меня это просто необходимая вещь.
http://www.magister-lex.at/RUNit/