Пример у тебя неудачный - 165.
1651 .89.63 - число между точками должно быть не больше 255, на такой сайт ты ни как не попадешь, т.к. такого IP адреса не существует.
Вооще же использование IP адреса не отличается от использования доменного имени, единственное что надо учитывать, что при использовании браузера надо явно указывать протокол (у браузера по умолчанию http), например:
ftp://165.1.89.63
Однако удобнее пользоваться ftp-клиентом, там и лог более информативный и работают они лучше чем ftp встроенный в IE и параметры сервера вводить удобнее.