Я пользовался, в основном, только DVDx, легко и удобно!(имхо)
 Действительно в любой формат рипает! 

  Стараюсь делать в основном 
SVCD. 
Можно ещё и с прогами:
1. Smartripper 
2. DVD2AVI 
3. Tmpegenc 
4. Bitrate счётчик
Но это долго и нудно! 
 
А вообще DVD-врайтер + и - уже 99? стоит 
ТУТ (распродали уже), но есть за 
149,00. Пора уже просто копировать начинать!