А примеры там посмотреть? Вывод данных там вполне подробно показан. Как раз с помощью writeln, только перед выводом текста нужно сначала вывести заголовки, тот же content-type.
Если же нужно все подробно описанное и с чтением данных, то вот тебе еще ссылка:
CGI programming in Free Pascal
http://www.freepascal.org/docs-html/user/userch11.html