Смотря что счтать недорогим и какой качество устроит.
Простенькие можно глянуть на
www.price.ru, например CASIO CD TITLE PRINTER CW-50 (_http://www.nextag.com/Casio_cd_title_printer~55385574z3znz300224zz1z300224zzmainz2-htm)
Кроме того сейчас ф-цией печати на CD стали оснащать обчные принтеры (недорогие, значит смотрим струйники):EPSON Stylus Photo 900, Canon i865...