Вот неплохое описание DVD форматов и различий между ними
http://www.3dnews.ru/reviews/storage/dvd-r/index.htm
А для пользователя сейчас никакой разницы между DVD+ и DVD- нету. И современные бытовые плейеры одинаково хорошо читают оба, проверял неоднократно.
Для ужатия двухсторонних и двухслойных DVD до размера болванки я использую Nero Recode (входит в пакет Nero Vision Express) и весьма ей доволен.