Для записи CD-R я пользуюсь Nero (архив, музыка и т.д.) то есть когда набираю уже полный объем.
Для точных копий это Clone CD (1:1) или Alcohol120%.
Для записи на /RW пользуюсь Small CD-Writer. Так как приходится всякую мелочь периодически писать и переносить домой с работы.
Мне нравится эта прога нетребовательна к ресурсам, пишет шустро и диск читается на всех сидюках (по крайней мере) у всех моих знакомых. Поддерживает мультисессию. Настроек только необходимый миниум.

Забыл указать. Неро спокойно записывает на диск с данными записанными ранее Small CD-Writer.