[Saruman]

И еще с офсайта, насчет использованного софта.

В Трое впервые были использована технология "виртуальных каскадеров", предоставленная The Moving Pictures Company и Framestore CFC. Изначально она была разработана NaturalMotion. Программный пакет, называемый "endorphin", стал результатов исследований в области нейробиологии человеческого движения, проводимых в Department of Zoology оксфордского университета. Программа создает виртуальных персонажей, тела которых реагируют на внешние воздействия в точности так же, как это делали бы реальные персонажи. Они не используют предварительно сформированную базу анимаций, движений и т.п., как многие другие компьютерно-сгенерированные модели.
Логика действий и движения моделей обеспечиваются с помощью "active character technology", основанной на AI-эмуляции человеческого тела и нервной системы. Виртуальные персонажи обучаются тому, как нужно двигаться и реагировать на окружающую среду, постепенно выстраиваю свою базу знаний об этом. Мускульная модель персонажей создана аналогичной человеческой и их AI посылает сигналы виртуальным мускулам, чтобы достигнуть желаемого движения.
Единожды обученные, виртуальные каскадеры в дальнейшем способны действовать самостоятельно, демонстрируя бесконечное разнообразие поведений в рамках одной сцены. К примеру, нейросети, отвечающие за самосохранение, заствляют персонажа при атаке на него закрываться щитом, удерживать равновесие или группировать при падении.
Эта технология позволила создать образ огромных сражающихся армий в беспрецедентных подробностях и масштабе.

PS: только не надо мне говорить, что тут куча дури написано - это, как я уже сказал, цитата с офсайта 8) Как я понял, смысл простой - для создания виртуальных персонажей используются модели, логика поведения которых регулируется с помощью нейросетей. Ессно, это нейросети сначала должны быть обучены. А для большей достоверности движений, судя по всему, вместо управления моделями конечностей, как часто делается, была создана мускульная система и управление ведется мускульными импульсами, которые уже и перерасчитываются в непосредственно движения. В общем, просто и со вкусом 8)