По локалке вполне приемлим Remote Desktop, если речь идёт про ХР и далее
Лично я юзаю только RemotelyAnywhere - с работы разрешены только HTTP:80 и HTTP:81 подключения + Group Policy, не разрешающая инсталлить клиентов, так что ничем другим пользоваться в принципе нет возможности.