[vovik]

Оговорился: фреймрейт
Что же касается телека: да, если смотреть по композиту на 14" телевизоре, то DVD вообще-то трудно отличить даже от VHS. А вот по компоненте или хотя бы по S-Video даже на 21" уже видно невооруженным глазом. Так что выражение "смотреть на телевизоре" само по себе не значит ничего.
Строки так же как и кадры не добавляются, а интерполируются, что само по себе уже сильно замыливает картинку по вертикали.
Но не это главное: любой формат, сильно уменьшающий битрейт (сжатие с потерями) очень чуствителен к перекодированию. Артефакты при втором сжатии на порядок увеличивают влияние артефактов, которые уже были после первой компрессии. Иными словами если взять MPEG-2 720*576, 5mbit/s и пережать в MPEG-2 720*576, 7mbit/s, то качество ухудшится, причем это уже можно будет разглядеть на приличном телеке.
Именно поэтому, скажем, IBM в своих решениях для архивирования видео не использует MPEG, называя его "non-editable format"