На принтере вписываешь IP адрес из диапазона твоей сети (присваиваешь).
А потом на компе устанавливаешь новый принтер, выбираешь новый локальный порт. Тип
Standart TCP/IP Port. На вопрос об адресе вводишь тот, который вбил в принтер. Ну и всё...
Это вкратце
