Есть несколько способов, самые популярные два:
- mod_rewrite;
- обработка 404-й ошибки.
Последний не желателен, так как на него плохо поисковики реагируют.
mod_rewrite -- модуль апача, который позволяет издеватся над урлами как угодно, например путь вида
vvvvvv.site.ru/model/fen/vitek/
преобразовать в
vvvvvv.site.ru/sripts/model.php?categ=fen&vendor=vitec
Вообще почитай про ЧПУ и CURL (не библиотеку
)