[beerkoff]

Программ для DVD -авторинга масса. Предпочитаю Adobe Encore DVD. По секрету: есть ссылка в соответствующем разделе на tryout плюс добавка. Сделать простейшее меню там - раз плюнуть. Можно взять прогу и попроще (Ulead DVD Workshop какой-нибудь). Фильмы лучше перевести из VOB'ов в раздельное аудио и видео (демультиплекс) с помощью, например, TMPGEnc (сами знаете где брать). Суете эти аудио и видео файлы проге DVD-авторинга и стряпаете простейший диск с двумя фильмами с простейшим меню на 2 кнопки. Не забудьте связать в проге файлы каждого фильма. Расстановка глав на ваше усмотрение.
И все.
Пираты с этим тоже не напрягаются. А ссылки на статьи по созданию сложных меню тут ни к чему.
Если нужно результат пережать до размера одного DVD-5 пользуйте DVD Shrink - быстро и приемлимо по качеству (если в разумных пределах)