Canopus pro coder перекодирует в mpeg2 Это лучший для этого кодер (жаль только в список кодеков не встраиваеться). Для перекодирования DVD в DivX или в XviD, как здесь уже говорили, лучше использовать DVDDecripter + AutoGK + DivX 5.2.1

Никаких проблем, всё работает отлично !!! AutoGK позволяет записывать до 2-х голосовых дорожек и использовать субтитры, при этом AutoGK постоянно развивается !!! И не бойтесь ставить Beta версии. Как правило они всё-таки лучше работают чем старенький стабильный релиз.
Вот ссылочки:
http://www.dvddecrypter.com/
http://www.autogk.me.uk
http://www.divx.com/divx/divxpro/download/
И инфа по работе с AutoGK:
http://www.autogk.me.uk/modules.php?name=Tutorial