У меня был аналогичный случай (тоже с Сигейтом), в 2000 стоял UDMA, а копировался не быстрее 2Мб/с. Чего только не делал... Пока не посмотрел разъем и не увидел, что одного штырька вообще не было (кстати похоже, что тот же самый что и у тебя)
Пришлось взять в руки паяльник, найти ломаный диск, выдрать с него один штырь и впаять. С тех пор работает без проблем
