[Mg0]

Темное это дело -- совместимость носителей и приводов. Я одно время был близко знаком с СD-ROMным гуру Федоровым (это было еще в эпоху 2х-4х скоростных CD), так у него были так называемые "аксиомы Федорова":
1. Для любого CD-диска найдется привод, которые его не прочитает, хотя будет на всех остальных он будет читаться.
2. Для любого привода найдется хотя бы один диск, который на нем не читается, хотя остальные диски будут читаться.

С тех пор много воды утекло, появились DVD, новые механизмы коррекции ошибок и т.п. но принципиально, имхо, ситуация не изменилась. Поэтому если таких "плохо читаемых" дисков у тебя один-два, просто забей на эту ситуацию и внутрь привода не лезь. Если же таких дисков много, попробуй почистить.