ориентироваться под водой с Garmin

Подскажите, существуют ли gps навигаторы Garmin для ориентирования под водой?
*вопрос может звучать странно, но мне для дайвинга необходмио такое устройство*
И существуют ли такие штуки вообще, или только для наземного ориентирования?