Помогите бедному студенту решить задачи по Высшей математике

В декартовой системе координат задано 5 точек.Найти:
1.уравнение прямых А1 А2,А1 А3;
2.угол между прямыми А1 А2,А1 А3;
3.уравнение плоскостей А1 А2 А3,А1 А4 А5;
4.угол между прямой А1 А2 и плоскостью А1 А4 А5;
5.угол между плоскостями А1 А2 А3,А1 А4 А5;
6.уравнение высоты пирамиды,опущенной из точки А4 на плоскость А1 а2 А3
А1(-5;6;4) А2(8;9;10) А3(4;8;7) А4(-2;1;5) А5(9;6;3).
Заранее большое спасибо