Соединить 2 приватные сети
 

Мне нужно соединить 2 приватные сети. У каждой сети свой сервер NAT, «смотрящий» во внешний мир интерфейсом с обычным (не приватным) адресом. Между серверами – маршрутизатор (чужой), порты которого также имеют обычные адреса. Есть ли какая-нибудь программа, которую можно поднять на серверах, чтобы пакет, предназначенный из одной приватной сети в другую, она упаковывала в другой пакет на исходном сервере и ставила адрес другого сервера, а там, в свою очередь, пакет доставался бы и отправлялся по нужному приватному адресу. Желательна программа, которая может работать под управлением Windows 2003. Спасибо.

Тут, наверное, тебе надо туннуль поднять между сетями. Я так Думаю!
В Windows 2003, если не ошибаюсь, в штатных средствах это есть. Надо тока покопать.

Поднять VPN между сетями. В Винде 2003 смотреть здесь:
Control Panel -> Administrative Tools -> Routing and Remote Access -> Secure connection between two private networks.
Есественно, что Routing and Remote Access надо включить.

А такое соединение будет полностью прозрачным для рабочих станций? Просто я хочу организовать общий домен с общими ресурсами.

Да такое соединение можно настроить так, чтобы оно было полностью прозрачным.
Подробнее читай здесь _http://www.oszone.net/windows/winnt_2000/book/part_19/28.shtml