Парни, все гораздо проще (проверено на собственном опыте и DVD+RW матрице): при создании DVD-проекта выбираете самый нижний из списка -
DVD-ROM (Iso/UDF), потом на вкладке
UDF ставите самую нижнюю галку, называется вроде
"Включить режим такой-то (для совместимости с большинством бытовых проигрывателей)" и далее накидываете в проект свои mp3-шки. Прожигаете. Проверяете на своих проигрывателях
P.S. да, чуть не забыл - все это проделывается в Nero 6.6.0.8 и выше.