Nymph
Да я бы не сказал, что он отошел от класического стиля
Он скорее к нему вернулся, и Уесиба до своего прозрения именно таким и был. Это он потом через мир и гармонию пошел. И к примеру Дайто рю или другие школы айки-дзюцу очень похожи на то, что сейчас Сигал выдает.