[Borland]

DIEVAS
Сильно зависит от того, как организованы каналы в сеть у тебя и друга, есть ли по дороге файрволлы, роутеры, прокси...
Из софта - навряд ли найдётся что-то проще и удобнее, чем RAdmin.
В простейшем случае (два выхода в сеть напрямую, без файрволлов и проксей) - достаточно установить другу RAdmin Server, себе RAmin Client и приконнектиться к другу по айпишнику (получаешь полный доступ к его рабочему столу, он видит твои действия). Только пароль на соединение нужно выбирать посложнее, чтобы кто посторонний "случайно" не вломился...
Аналогичный эффект достигается с использованием "Удалённого помощника" (встроенный компонент Win XP и старше) - но несколько сложнее настройки; а также семейства программ VNC (функционально беднее Radmin, в настройке аналогичны).