Что это все у тебя просят?
У меня вроде ничего не просили...
По поводу заявлений проги. Просто тебя предупреждают, что максимальный размер файлов в FAT32 -- 4Gb. В принципе, тебе это и не нужно (по умолчанию диск рипится файлами по 1 Gb).
А прога, собсно, простая. В окошечке, где chaptes'ы с галочками выбираешь нужные и рипишь. Полученные VOB'ы играются чем-нибудь типа PowerDVD.
В окне StreamProcessing показано из чего состоит ДВД. Т.е. Видео и одна или несколько аудио дорожек (это упрощенно). Можешь, кликнув галочку Enable Stream Processing, поэкспериментировать, только результат не всегда будет воспроизводиться.