Заработало!
Рабочий вариант оказался такой:
Код:
RewriteCond %{QUERY_STRING} !pg=
RewriteRule ^([^/]+)/([^/]+)$ /$1/?pg=$2&%{QUERY_STRING} [L]
Проверять REQUEST_URI на параметры бессмысленно, т.к. там остаётся лишь то, что вводится в коммандную строку. А вот QUERY_STRING проверил. И заработало.